¿A qué edad recomendado que un hijo se quede en la casa del padre?

Tengo una hija que ahora en marzo cumple 3 años. Mi relación con la madre no es buena y he puesto 2 demandas una para poder ver a mi hija y la otra para poder salir con ella fin de semana por medio, la retiro a las 10 am y la entrego a las 18 hrs (sábado y domingo), ambas demandas el tribunal me ha dado la razón. también la veo martes y jueves 1,5 hrs. pero ahora quiero pedir que mi hija se quedé conmigo fin de semana por medio, respondo en lo económico y en las visitas y tengo muy buena relación con mi hija. mi abogada que ha llevado las 2 demandas anteriores me dice que no debería haber problemas, en la demandas anteriores me derivaron al psicólogo, fueron a ver mi casa y en base a eso realizaron el informe que me permitió ganar las demandas, me pueden dar una opinión.