Cesión de derechos

Junto con mi hermana tenemos los derechos hereditarios de un bien raíz que quedó en herencia al fallecer nuestro abuelo. Hicimos la posesión efectiva, inscripción de herencia y hoy somos dueñas de derechos sobre esa casa. Ahora tanto mi hermana y yo queremos cederle estos derechos a mi hijo que es mayor de edad.


Mis dudas son las siguientes :


- ¿Podemos cederle en su totalidad estos derechos a él?


- ¿Cómo se transfieren, de qué forma, por medio de escritura pública?


- ¿Es una venta o cesión?, ¿cuál es la diferencia?


Muchas gracias.