¿Como padre puedo solicitar la tuición de mi hijo?

Mi hijo tiene 14 años, vive con su madre por defecto, desde hace 3 años tengo evidencia de mal vivir en su nucleo y de las muchas veces que mi hijo le a solicitado a su madre vivir conmigo, pero nunca he podido llegar a un acuerdo con ella, a pesar de que mi hijo está en psicologo, siempre está solo e incluso con mal rendimiento escolar, no quiere cedérmelo, entiendo yo que la pensión también le genera un ingreso extra. ¿ Mi hijo tiene un canal donde poder pedir auditorías? ¿ Puedo yo solicitar la tuición sin meterme en problemas y terminar pagango más pensión?