Como puedo demandar a mi madre si no tengo adonde ir?

Hola, he cumplido los 20 y aun no encontré la forma ni los recursos para poder irme de casa, mi madre me maltrata desde que tengo memoria, ahora ya no tan físicamente pero si logró perturbarme psicológicamente y les hizo creer a todos que soy "una loca" como me dice ella, y de esa forma se me complicó peor todo, porque obviamente nadie me cree. Siempre fue la cosa conmigo, porque a mis hermanos jamás les hizo pasar todo lo que a mí, cuando era chiquita ella se peleaba siempre físicamente con mi padre. Cuando se divorció, empezó a pegarme y entre otras cosas porque decía que se lo recordaba más a él. Incluso una vez yo le dije que me quería ir con él y eso la enfureció, me golpeó muy fuerte y me dejó afuera para que me vaya, como era chiquita solo me quedé llorando afuera. Yo me hacía encima porque le tenía miedo, y cuando hacía eso me pegaba peor. Hoy en día ella tiene marido y un hijo con él, a mi me llevó a la psicóloga y le dijo que yo me lastimaba, yo siempre le decía lo mismo "ella me odia" yo cada vez que iba estaba más lastimada y como ni hablaba casi ello me llevó a la psiquiatra. Mi madre me dijo que así yo era mejor hija porque con los medicamentos solo dormía y no la molestaba. Llegué a tal punto de despertarme para comer un poco y después seguir durmiendo . Cuando yo empecé a hablar con la psiquiatra ella me dijo que me iba a quitar el medicamento porque yo estaba bien. (Eso fue cuando ella misma hizo que mi madre no entrara más, porque siempre hablaba ella por mí) necesito encontrar la forma de irme de mi casa, porque siempre que hablo ella me hace ver como una loca y así estoy acorralada sin poder hacer nada.