Cómo sacar a un familiar que habita con toda su familia sin pagar arriendo

Hola:


Mi mamá aceptó que mi hermana y su familia se fuera a vivir a su casa ya que tenía problemas económicos y no podía pagar un alojamiento. Sin embargo ya llevan 4 años viviendo ahí y no tienen interés de irse, al contrario, han modificado la casa y tienen a mi mamá viviendo en una cama en el comedor y el resto lo utilizan todo ellos.


El trato era que ellos arreglaran su situación y buscaran algo y a cambio ellos pagarían las cuentas del consumo básico ya que son 6 y generan el mayor consumo. Ahora ambos trabajan, pero les acomoda seguir viviendo ahí ya que se han adueñado de todo. Mi mamá les dio un año más para irse, pero yo sé que no lo harán y quiero adelantarme a generar una instancia legal para que esto se cumpla.


¿Qué debo hacer ya que mi mamá no soporta la situación y quiere que ellos se vayan?