Como se puede desalojar a una persona de una casa por la cual no paga nada

La casa es de mis abuelos, en ese tiempo estaban vivos los dos. Hace unos años llego uno de sus hijos a vivir con ellos, sin siquiera preguntarles si podía vivir ahí. Hace 2 años falleció mi abuelo, quedando sola mi abuelita con él. El tipo es un parásito, no trabaja, no aporta en nada a la casa. Solo se pone a beber alcohol con sus amigos. Es violento y ya han llamado varias veces a carabineros por los gritos que le da a mi abuela. El maltrato sicológico es claro. Mi abuela está cansada de decirle que se vaya, que la deje vivir sola y tranquila. 2 hermanos apoyan a este tipo, para que no se vaya ya que "no tiene donde vivir" y 3 hermanos quieren que ese hermano se vaya de la casa. Con la muerte de mi abuelo, ella quería vender la casa, pero los 3 hermanos se negaron a firmar.
Como se puede hacer para sacar a esa persona de la casa? O en este caso, cómo se puede hacer para vender la casa y que mi abuela por fin esté en un lugar tranquila?
Cabe destacar que son 6 hermanos en total.