Herencia

A quien corresponda: Mi consulta es que hace poco tiempo atrás un primo realizó un Juicio precario en contra de mi padre y el hermano de éste. Este acto lo hace para que abandonen ellos el inmueble, casa que heredó de mi abuela hace ya 30 años. El juez dictaminó que mis familiares eran meros ocupantes, que no poseían título traslaticio alguno. Mi padre nunca realizó ningún tramite junto con mi tío respecto a la casa que quedó al morir mi abuela (madre de ambos). Este primo es hijo único de una tía, ya fallecida, que era hija de mi abuela de un anterior matrimonio. ¿Puede vender este familiar o no la casa que habita aún mi familia? Gracias.