Inscripcion especial de herencia.

Mi consulta, al fallecer mi abuelo dejo una casa,adquirida en sociedad conyugal con mi abuela, de esta herencia solo tengo posesión efectiva del año 1972, mi padre falleció hace unos años (2006) y nunca inscribió, cuando junto con mi madre hicimos la posesión efectiva de mi padre quisimos reclamar la parte de este inmueble (herencia) pero no pudimos inscribir especial de herencia, existe otra inscripción que pertenece a la parte de mi abuela (fallecida en 1983) y donde quedo fuera mi padre al ser ignorado por parte de un medio hermano, este ultimo hijo de un matrimonio anterior de ella.Él hizo todos los tramites por tribunales pero dejando fuera a su hermano,mi padre,son solo ellos dos,hoy esta mi madre y yo y este tio ya bastante mayor .Que puedo hacer para reclamar nuestro derecho a herencia o esta perdida.