Me puedo ir a vivir con mi padrastro?

necesito saber si me puedo ir a vivir con el, el me ha criado desde los 3 años, yo ahora tengo 16 años, y mi mamá es muy violenta conmigo, me golpea y me tira cosas cuando se enoja, incluyendo cosas que pueden atentar con mi vida, no me puedo ir a vivir donde mi papá biológico porque solo aporta con el dinero y su familia no sabe de mi, y no me aceptaría tampoco, que puedo hacer? me llevo muy bien con mi padrastro, es mi papá en realidad, hay alguna solución?