Mis hijos viven con su padre y quieren vivir conmigo nuevamente

Mis hijos de 16, 13 y 7 años viven con su padre hace 5 años, él se los llevó por motivos económicos, hace más de 1 año que se quieren venir a vivir conmigo y he recurrido a mediación pero el padre no quiere. El más pequeño lo pasa mal ya que su padre lo ha golpeado y también a mi hija mayor, cada vez que están a punto de venirse se arrepienten los dos grandes y el más pequeño se debe quedar, no se qué hacer para tener al más pequeño de vuelta.

Gracias.