¿Mis padres estan obligados a pagarme mi Universidad? ¿que debería hacer?

Tengo 20 años y estoy terminando de cursar de 4to semestre de Obstetricia en Concepción, mi relación con mis padres jamás ha sido buena la verdad, especialmente con mi madre, ya que tengo recuerdos de ambos donde me denigraban por distintas cosas, por ejemplo, mi físico y opiniones, este año se ha intensificado todo, ya que son extremadamente religiosos y al enterarse que estaba con alguien en ese momento, me amenazaron con sacarme de la Universidad (conste que me ha ido bien y estoy pasando todos mis ramos) y amenazandolo a el con que podían decir que me había “violado” siendo que todo fue con sumo consentimiento, provocando que finalmente el se decidiera alejar ya que era extremo el acoso, inclusive fue a carabineros pero no pudo dejar constancia ya que no había una agresión física de por medio. Mi madre me agrede constantemente de manera psicológica (tengo audios de meses donde se evidencia esto), además de agredirme más de una vez físicamente (en uno de los audios lo admite). Debido a todas estas circunstancias me siguen amenazando con no matricularme el próximo año, por lo que me gustaría poder independizarme un poco al menos, denunciando y/o demandando para que ellos paguen mi Universidad (además de en Febrero postular al Cae) y además por pensión de alimentos, siento que es la única manera de que me puedan dejar tranquila, ya que estando en Chillán (donde vivo con ellos) no puedo hacer absolutamente nada ya que todo les molesta.