Necesito demandar a mi madre

Tengo 18 años, desde los 11 años vivo con mi abuela paterna ya que mi madre se fue; por lo que actualmente sigo viviendo con ella. Necesito demandarla por pensión ya que nunca, durante los 7 años que no la he visto he recibido un peso de su parte, sin verla, sin saber de ella ni nada.
Mi abuela no tenia mi custodia legal (ahora no es un problema ya que soy mayor de edad, pero hace un tiempo atrás no se quiso hacer demanda ya que sabíamos que si ella daba pensión pediría visitas, lo cual yo no quería, entonces nunca se hizo una demanda)
Pero ahora necesito su apoyo económico ya que en muy poco tiempo quiero empezar estudios universitarios y necesito costear mis gastos.
Mi problema es el siguiente:
Desde que ella se fue, nunca mas supimos de su paradero o donde vive, por lo que no se como demandarla por la pensión ya que si voy a tribunales me pedirán su domicilio para mandar la citación a tribunales, y ahí esta mi problema, ya que como dije antes, no se de su paradero.
¿Se puede hacer algo al respecto? ¿Que debo hacer?