¿Puede mi antiguo empleador cobrarme después de haber firmado el finiquito?

Hace un año atrás fui desvinculado de la empresa donde trabajaba. En su minuto se me pagaron las indemnizaciones correspondientes y se retuvo impuesto por indemnizaciones voluntarias.
Ahora me contactan indicándome que por un error se descontó mal ese impuesto, el cual era mayor y no fue retenido correctamente por ellos. Ellos solucionaron ese tema con el SII y ahora me contactaron para pedirme que les reintegre la diferencia emanada de este error.
Entiendo que desde el punto de vista laboral no tienen como cobrarlo habiendo firmado ambas partes el finiquito sin reservas; sin embargo, es posible que por otra vía (civil? tributaria?) me exijan ese pago?