Puedo demandar a mí padre por pensión

Buenas tardes
Me gustaría saber si puedo demandar a mí padre para que pague pensión de alimentos que no pagó en el pasado. Resulta que yo ya tengo 25 años y este es mí último año de universidad. Sin embargo mí padre (sin pasar por un juzgado) toda mí vida ha pagado 70 mil pesos, jamás hizo reajustes ni se preocupo por estudios, ni ropa, ni nada, solo daba esa cantidad y ya. Entonces quiero saber si ahora puedo hacer algo. Y si no, agradezco igualmente su tiempo.