Puedo denunciar a mi padre, siendo mayor de edad y aún vivir con el

Yo aun vivo con mis padres que son convivientes y junto a mi hermano menor, desde que tengo memoria mi padre prefiere gastar el dinero tomándolo, solo algunas veces compra comida para la casa cual sin duda me enoja porque casi nunca me ha dado dinero, y a mi hermano y mi madre mucho menos y ni hablar de las cosas que faltan en el hogar, mi madre algunas veces trabajaba limpiando casas para tener algo de dinero, pero como verá no le pagaban muy bien y me apenaba que ella tuviera que trabajar incluso estando enferma mientras mi padre solo tomaba su sueldo. Yo tengo 20 años, hace un año tuve que dejar la carrera que estaba estudiando y este año no lo continúe debido a que como estudiaba con gratuidad me dijeron que me descontarían el año que ya había ocupado, y dinero yo no tenia para pagarlo. Se que ya soy mayor de edad y tengo que trabajar, pero jamás he recibido algo de el aún viviendo en la misma casa.