Puedo echar a un hijo de casa

Tengo una hija con una actitud negativa, pasa a llevarnos a todos como familia, a mi y a su mama, trabaja pero no aporta al hogar, solo se dedica a gastar, es desordenada, su pieza es un chiquero, por su comportamiento no hay confianza en ella respecto a permisos para salir y esas cosas.
Tiene mayoria de edad, odia a su mama, la evita, me imagino que si se vieran mas seguido llegaria a un punto de agresion fisica.
En este caso, ¿Se le puede echar de casa?
pienso que hay dos opciones si se diera:
uno seria que se esforzaria para vivir sola y saldria adelante, como padre me haria feliz, o que volviera a casa arrepentida, sabiendo lo duro que es la vida.