Quiero demandar a mi papa para que me pague los estudios

Hola buenos días mi pregunta es la siguiente, hace mas o menos un año que ya no vivo con mis papás a mediados de febrero de 2017 por temas personales con mi padre y antes de que me fuera de casa el me dijo que no esperada que me pagara los estudios, la razon por la que no podia seguir en la casa es que me hacia muy mal en la ambiente a tal grado que mi cabeza colapsaba porque mi no me gustaba ver que mi padre humillaba a mi mama psicologicamente y por otra parte cuando el no les gustaba algo que hiciéramos nos castiga por algo demasiado ridiculo. Como por ejemplo, una vez queria alimentar a mi erizo de tierra con comida que nosotros comemos como el huevo cocido (ya que el compro el erizo pero jamas le compro la comida especial para el) se enojo demasiado a tal grado que me castigo una semana encerrada en mi pieza y sin ir al colegio. A eso punto de ridiculez era los castigos que me daba y esto es unos de mi caso. Estube viviendo 18 años asi y ya no podia mas. Actualmente ahora tengo 19 años ya termine el colegio y estoy viviendo con mis tios y no encuentro trabajo para que por lo menos pueda seguir adelante, por eso, quiero seguir estudiando en la universidad para poder sacar una carrera y hacer una vida pero me da tanto miedo de volver a verlo y preguntarle que me pague los estudios por que se que me mandara de paseo, el es asi lo conosco muy bien, en este caso como lo deberia hacer si quiero demandarlo para estudia en la universidad