Quiero saber si yo o mi abuela podemos obtener la tutela de mi hermano

Mi hermano tiene 13 años y es por parte de papá y vive con la mamá, y mi papá trabaja 7x7 y en sus descansos por tribunales tiene solo visitas de viernes a domingo con mi hermano, yo me vine a estudiar a otra ciudad y vivo con mi abuela y mi hija, yo tengo 21 y mi abuela 71, yo podría ser titular de mi hermano? Ya que con mi abuela quisiéramos ver por el, ya que nos llama llorando de que no se siente bien psicológicamente, a tenido problemas en el colegio por conductas, se ha derivado a psicólogo y la mamá no ve mucho por él, no lo lleva a sus terapias o simplemente no quiere pagar por un profesional, aparte que tiene diagnosticado resistencia a la insulina, y como dije anteriormente quisiera hacerme cargo de él