Tengo un niño de 17 y niña de 13

Soy padre y mis hijos de 17 y 13 años se quieren ir a vivir conmigo... todavía vivimos con mi esposa todos en la misma casa...mi esposa ya hizo el término de convivencia. Tengo otra casa para irme con mis hijos, pero mi hija de 13 años no se puede ir porque la mamá no la deja. Ella le manifestó los motivos por los que se quiere ir conmigo, pero la mamá no quiere. Los dos trabajamos; la esposa sale los fines de semanas y llega tarde. Yo no le digo nada para llevar la fiesta en paz... ¿me puedo llevar a mi hija o lo decide el juzgado de familia?